Le Brûlat est né sur le bord du « chemin royal » reliant Toulon à Marseille à l’emplacement d’une villa romaine. Ce n’était que des « cabanes » qui permettaient aux Castellans de laisser leur matériel agricole la nuit venue, pour remonter s’abriter entre les murs du village médiéval, en période d’insécurité. On retrouve le terme « Brûlat » à partir de 1646 à la suite d’un incendie.
Une belle place ombragée de platanes centenaires, privilège des villages provençaux, entre lavoir et chapelle, en fait tout son charme.